株式会社不二越

CZ10-01

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メーカー	株式会社不二越
分類	協働ロボット
製品名	CZ10-01
制御軸数	6
手首部可搬質量 (kg)	10
駆動方式	ACサーボ方式
最大動作範囲(J1) (°)	-170～170
最大動作範囲(J2) (°)	-75～225
最大動作範囲(J3) (°)	-77～227
最大動作範囲(J4) (°)	-180～180
最大動作範囲(J5) (°)	-170～170
最大動作範囲(J6) (°)	-360～360
最大速度(J1) (°/sec)	120
最大速度(J2) (°/sec)	120
最大速度(J3) (°/sec)	180
最大速度(J4) (°/sec)	180
最大速度(J5) (°/sec)	180
最大速度(J6) (°/sec)	180
手首許容静負荷トルク(J4) (N･m)	25.9
手首許容静負荷トルク(J5) (N･m)	25.9
手首許容静負荷トルク(J6) (N･m)	5.9
手首許容最大慣性モーメント(J4) (kg･m2)	0.75
手首許容最大慣性モーメント(J5) (kg･m2)	0.75
手首許容最大慣性モーメント(J6) (kg･m2)	0.08
位置繰返し精度 (mm)	-0.1～0.1
設置形式	床置, 天吊
エアー配管	1300
手首部I/O信号	φ4×1
設置環境温度 (℃)	DI×4, DO×3
設置環境湿度 (%RH)	0～45
設置環境振動値	20～85
耐環境性	0.5G(4.9m/s 2 )以下
本体質量 (kg)	P54相当(防塵・防滴)
安全認証	61
主な用途	ISO 10218-1準拠(TÜV SÜD No.Z1 18 06 63642 017)、TS 15066準拠
備考	・最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。・手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。・位置繰り返し精度は、「JIS B 8432」に準拠しています。・設置環境(温度)は、海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。・設置環境(湿度)は、結露がないことが条件です。・耐環境性は、有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。ワイヤーハーネス部はIP54相当、制御装置はIP20相当となります。
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