株式会社ダイヘン

FD-B6 ARC

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メーカー	株式会社ダイヘン
分類	垂直多関節ロボット
製品名	FD-B6 ARC
型式	NB6
制御軸数	6
最大可搬質量 (kg)	6
上部アーム可搬質量 (kg)	10
駆動方法	ＡＣサーボモータ
駆動容量 (W)	3132
位置フィードバック	絶対値エンコーダ
位置繰返し精度 (mm)	-0.08～0.08
設置環境温度 (℃)	0~45
設置環境湿度 (%RH)	20～80
本体質量 (kg)	145
設置形式	床置, 天吊, 壁掛
塗装色	ホワイト(マンセル値10GY9/1)
備考	・手首可搬質量により、上部アーム可搬質量が変化します。・位置繰返し精度は、JIS B 8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。・動作範囲(腕・J1・旋回1)の-50～50°、最大速度(腕・J1・旋回1)の190°/sec、動作範囲(手首・J6・ひねり)の-360～360°は、壁掛け時の仕様です。・動作範囲(手首・J4・回転)の-155°～155°は、一線式パワーケーブルをJ4、J6の中空部に通す場合の仕様です。-170°～170°は、それ以外の仕様です。・動作範囲(手首・J6・ひねり)の-205°～205°は、一線式パワーケーブルをJ4、J6の中空部に通す場合の仕様です。-360°～360°は、それ以外の仕様です。・壁掛け時には、動作範囲(腕・J2・下腕)が制限される場合があります。・床置き設置の場合は、J3軸の動作範囲をー170～180°に制限しています。・J6の動作範囲は、J5の姿勢によって制限される場合があります。・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。・本仕様は、予告なしに変更する事があります。
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