森合精機株式会社

ROBO-WASHER MSW-300 FANUC LR Mate200iD 7WP

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メーカー	森合精機株式会社
分類	洗浄乾燥機
製品名	ROBO-WASHER MSW-300 FANUC LR Mate200iD 7WP
特長	ロボットアームによる精密洗浄は、複雑化する産業部品の洗浄ニーズに応えるためのひとつの回答でした。森合精機は、このロボットアームによる洗浄機開発をさらに推し進め、6軸によるフレキシブルなモーションを持つロボット洗浄機を開発。さらに操作性・防水性にも厳しい基準を課し、それをクリアする機器を生み出しました。ロボット洗浄に要求される水準を全ての面でクリアするべく開発されたロボットアーム。さらに、高い操作性・作業効率などの面でも飛躍的な発達をみせ、貴社の作業効率向上に貢献いたします。メリット1：6関節ア一ムによる複雑多岐なワ一ク対応洗浄機のために開発された口ボッ卜ア一ムの6関節モ一シヨンは、あらゆる角度からの精密洗浄を実現。そのため、ワ一クの形状、洗浄箇所の難度を問いません。メリット2：プログラムティーチングによる正確無比な作業性ア一ムの稼動手順をプログラミングすることで、複雑な洗浄ポイントを確実に捉えます。また、ティ一チングペンダントもシンプルな設計となりました。メリット3：優れた防水機構による、耐久性の向上高圧洗浄に最適の素材と力バ一リングの採用により、防水性と稼動性を両立。その耐久性は、導入後の優れたコストパフォ一マンスを実現させます。・ノズルからの出力は強力な20MPaのパワー。強力なシャワーリングによる浸水にも、充分な防水対策で対応。さらに、精密洗浄～エアブローと連続したシステムで高精度を実現。・ロボット洗浄の要、洗浄アームは先進メーカーとの共同開発による3タイプを標準設定。高機能の6軸機構を特色にしつつ、アームの長さによって選択を広げました。・洗浄工程は全てプログラミングされたデータティーチング。その正確な稼働性能は常に備え付けのハンディーボードで管理。これまでのノウハウを生かしたシステムはスムーズな操作性を実現。・制御機能や操作性が向上する中で、操作盤も固定により作業の安全性を高めています。ティーチングペンダントは操作盤としての併用も可能にしています。
最大ワーク寸法 (φ)	W : 300 D : 300 H : 250
被洗浄物最大重量 (kg)	40
駆動源	AC200V 16KVA
噴射圧力 (MPa)	20
吐出量 (L/min)	20
エアー供給圧力 (MPa)	0.4
空気流量 (NL/min)	200
洗浄剤	ロボウォッシャー専用
乾燥方式	圧縮エアーブロー
タンク容量 (L)	240
ヒーター容量	10kW
本体寸法 (mm)	W : 1500 D : 3500 H : 2600
塗装色	K-1003／N-515
ロボット制御軸数	6軸
ロボットリ一チ (mm)	717
ロボット手首部可搬重量 (kg)	7
ロボット繰り返し精度 (mm)	-0.02～0.02
ロボット機構部重量 (kg)	25
ロボットコン卜ローラ	R-30iB Mate
ロボット通信（本機PPLC）	CC-Link（その他）
ロボット防塵/防水構造	IP69K
ロボットエアーパージ機構	有（メンブレンドライヤ付属）
備考	・オプション装備：濾過装置、ミストコレクター、オイルスキマー、高圧ポンプ（10MPa、15MPa）、指定色、ロボット専用洗浄剤
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