株式会社ダイヘン

SPR-AD008BTN-154/035(受注生産品)

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メーカー	株式会社ダイヘン
分類	フラットパネル搬送ロボット
製品名	SPR-AD008BTN-154/035(受注生産品)
ロボット形状	4軸円筒座標型
動作範囲(X1,X2) (mm)	1200, 1545
動作範囲(θ) (°)	330
動作範囲(Z) (mm)	350
最大動作速度(X1,X2)(mm/sec)	1618
最大動作速度(θ) (°/sec)	229
最大動作速度(Z) (mm/sec)	286
動作時間(X1,X2)	2.2sec./1545mm
動作時間(θ)	3.1sec./330°
動作時間(Z)	2.2sec./350mm
繰返し位置精度(X,Y,Z)	各-0.2～0.2mm
可搬質量 (kg)	8
クリーン度	ISO Class 4 (ISO-14644)
本体質量 (kg)	240
必要諸元真空	-80kPa, 10NL/min
設置環境温度 (℃)	5～40
設置環境湿度 (％)	0～70
備考	・オプションを付加した場合の搬送性能は標準と異なります。・動作範囲(X1, X２)の1200ｍｍはオプションです。・可搬質量は、ハンド質量を含みます。・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。
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