| メーカー | 株式会社不二越 |
| 分類 | スカラロボット |
| 製品名 | EC06-5020-01 |
制御軸数 | 4 |
定格可搬質量
(kg) | 3 |
最大可搬質量
(kg) | 6 |
ブレーキ | J1, J2, J4(ブレーキ無し), J3(ブレーキ付) |
第3軸最大押し付け力
(N) | 100 |
最大動作範囲(J1・旋回1)
(°) | -140～140 |
最大動作範囲(J2・旋回2)
(°) | -150～150 |
最大動作範囲(J3・上下)
(mm) | 200 |
最大動作範囲(J4・回転)
(°) | -360～360 |
最大速度(J1＋J2)
(mm/sec) | 7120 |
最大速度(J1・旋回1)
(°/sec) | 420 |
最大速度(J2・旋回2)
(°/sec) | 720 |
最大速度(J3・上下)(mm/s)
| 1100 |
最大速度(J4・回転)
(°/sec) | 2660 |
許容最大慣性モーメント
(kg･m2) | 0.01, 0.05 |
位置繰返し精度(X-Y合成)
(mm) | -0.02～0.02 |
位置繰返し精度(J3)
(mm) | -0.01～0.01 |
位置繰返し精度(J4・θ)
(°) | -0.005～0.005 |
標準サイクルタイム
(sec) | 0.39 |
エアー配管 | 1次：φ4×2, φ6×2
2次：φ4×2, φ6×2(内蔵バルブ不使用時)、φ4×5, φ6×1(内蔵バルブ使用時) |
アプリケーション信号線
| 24芯(9芯+15芯) |
最大リーチ (mm) | 500 |
設置形式 | 床置 |
設置環境 温度
(℃) | 0～40 |
設置環境 湿度
(%RH) | 20～80 |
設置環境 振動値
| IP20 |
本体質量 (kg) | 17 |
備考 | ・最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。
・第3軸最大押し付け力は長時間押し付けた場合、過負荷エラーが発生します。エラーが発生しない状態でご使用ください。
・許容最大慣性モーメントは、定格0.01kg･㎡です。手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
・設置環境(温度)は、海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
・2次配管のφ4は内蔵バルブ(オプション)により得られます。
・標準サイクルタイムは、2kg可搬時に水平方向300mm、垂直方向25mm往復動作(粗位置決め)にて測定した動作時間。
・設置環境(湿度)は、結露がないことが条件です。
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| メーカーHP | |
