ファナック株式会社

FANUC Robot SR-20iA

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メーカー	ファナック株式会社
分類	スカラロボット
型番	FANUC Robot SR-20iA
制御軸数	4
最大可搬質量 (kg)	20
動作範囲 (mm)	X : 1100 Y : 2200
ストローク (mm)	Z : 300, 450
位置繰返し精度(J1+J2) (mm)	-0.02～0.02
位置繰返し精度(J3) (mm)	-0.01～0.01
位置繰返し精度(J4) (°)	-0.005～0.005
ロボット機構部質量 (kg)	64
設置形式	床置, 壁掛
制御装置メーカー	FANUC
制御装置	R-30iB Compact Plus
電源容量 (kVA)	2
主な用途	ハンドリング
備考	ストローク(Z)はオプション指定時には450mmとなります。
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