株式会社ダイヘン

FD-A20

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メーカー	株式会社ダイヘン
分類	垂直多関節ロボット
製品名	FD-A20
型式	NA20
制御軸数	6
最大可搬質量 (kg)	20
上部アーム可搬質量 (kg)	20
駆動方法	ACサーボモータ
駆動容量 (W)	7900
位置フィードバック	絶対値エンコーダ
動作範囲・角度 (°)	J1 : -170～170 J2 : -70～60 J3 : -140～240 J4 : -180～180 J5 : -50～230 J6 : -360～360
最大速度 (°/sec)	J1 : 195 J2 : 190 J3 : 180 J4 : 400 J5 : 400 J6 : 600
許容モーメント (N･m)	J4 : 43.7 J5 : 43.7 J6 : 19.6
許容慣性モーメント (kg･m2)	J4 : 1.09 J5 : 1.09 J6 : 0.24
位置繰返し精度 (mm)	-0.07～0.07
腕の動作断面積(m2)	3.32
腕の動作断面積(°)	340
設置環境温度 (℃)	0～45
設置環境湿度 (%RH)	20～80
本体質量 (kg)	355
設置形式	床置, 天吊
塗装色	ホワイト(マンセル値10GY9/1)
備考	・手首可搬質量により、上部アーム可搬質量が変化します。・床置き設置で溶接用途の場合は、J3軸の捜査範囲を-140～165°に制限しています。・位置繰返し精度は、JIS B 8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。・本仕様は、予告なしに変更する事があります。
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