自動化・ロボット
垂直多関節ロボット類
垂直多関節ロボット
FD-B100
株式会社ダイヘン
FD-B100
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メーカー
株式会社ダイヘン
分類
垂直多関節ロボット
製品名
FD-B100
型式
NB100
制御軸数
6
最大可搬質量
(kg)
100
上部アーム可搬質量
(kg)
50
駆動方法
ACサーボモータ
駆動容量
(W)
16000
位置フィードバック
絶対値エンコーダ
位置繰返し精度
(mm)
-0.08~0.08
設置環境 温度
(℃)
0~45
設置環境 湿度
(%RH)
20~80
本体質量
(kg)
793
設置形式
床置, 天吊
塗装色
ホワイト(マンセル値10GY9/1)
備考
・位置繰返し精度は、JISB8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。
・手首可搬質量により、上部アーム可搬質量が変化します。
・絶対値エンコーダの位置データは、バッテリーでバックアップされています。一次電源が、遮断された状態でのバックアップ期間は、およそ3年間です。その期間が過ぎた場合にはバッテリー交換及び絶対位置調査作業が必要です。
・バッテリーでのバックアップ期間は、周囲環境、使用状況等により短くなる場合があります。
・保持ブレーキはすべての軸に設けられています。
・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。
・本仕様は、予告なしに変更する事があります。
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