株式会社ダイヘン

FD-B100

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メーカー	株式会社ダイヘン
分類	垂直多関節ロボット
製品名	FD-B100
型式	NB100
制御軸数	6
最大可搬質量 (kg)	100
上部アーム可搬質量 (kg)	50
駆動方法	ACサーボモータ
駆動容量 (W)	16000
位置フィードバック	絶対値エンコーダ
動作範囲・角度 (°)	J1 : -180～180 J4 : -210～210 J5 : -35～215 J6 : -210～210 J7 : -185～170
最大速度 (°/sec)	J1 : 140 J2 : 110 J3 : 140 J4 : 205 J5 : 210 J6 : 325
許容モーメント (N･m)	J4 : 650 J5 : 650 J6 : 294
許容慣性モーメント (kg･m2)	J4 : 60 J5 : 60 J6 : 33.7
位置繰返し精度 (mm)	-0.08~0.08
腕の動作断面積(m2)	6.21
腕の動作断面積(°)	360
設置環境温度 (℃)	0～45
設置環境湿度 (%RH)	20～80
本体質量 (kg)	793
設置形式	床置, 天吊
塗装色	ホワイト(マンセル値10GY9/1)
備考	・位置繰返し精度は、JISB8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。・手首可搬質量により、上部アーム可搬質量が変化します。・絶対値エンコーダの位置データは、バッテリーでバックアップされています。一次電源が、遮断された状態でのバックアップ期間は、およそ3年間です。その期間が過ぎた場合にはバッテリー交換及び絶対位置調査作業が必要です。・バッテリーでのバックアップ期間は、周囲環境、使用状況等により短くなる場合があります。・保持ブレーキはすべての軸に設けられています。・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。・本仕様は、予告なしに変更する事があります。
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