| メーカー | 株式会社ダイヘン |
| 分類 | 垂直多関節ロボット |
| 製品名 | FD-B6 HAND |
型式 | NB6 |
制御軸数 | 6 |
最大可搬質量
(kg) | 6 |
上部アーム可搬質量
(kg) | 10 |
駆動方法 | ACサーボモータ |
駆動容量 (W) | 3132 |
位置フィードバック
| 絶対値エンコーダ |
動作範囲・角度
(°) |
J1 : -170～170, -50～50
J2 : -155～90
J3 : -170～245
J4 : -170～170, -155～155
J5 : -45～225
J6 : -360～360, -205～205
|
最大速度 (°/sec) |
J1 : 190, 240
J2 : 240
J3 : 230
J4 : 430
J5 : 430
J6 : 630
|
許容モーメント
(N･m) |
J4 : 10.5
J5 : 10.5
J6 : 5.9
|
許容慣性モーメント
(kg･m2) |
J4 : 0.28
J5 : 0.28
J6 : 0.06
|
位置繰返し精度
(mm) | -0.08～0.08 |
腕の動作断面積(m2)
| 3.57 |
腕の動作断面積(°)
| 340 |
設置環境 温度
(℃) | 0～45 |
設置環境 湿度
(%RH) | 20～80 |
本体質量 (kg) | 145 |
設置形式 | 床置, 天吊, 壁掛 |
塗装色 | ホワイト(マンセル値10GY9/1) |
備考 | ・手首可搬質量により、上部アーム可搬質量が変化します。
・位置繰返し精度は、JIS B 8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。
・動作範囲(腕・J1・旋回1)の-50°～50°は、壁掛け時の仕様です。
・最大速度(腕・J1・旋回1)の190°/secは、壁掛け時の仕様です。
・動作範囲(手首・J4・回転)の-155°～155°は、一線式パワーケーブルをJ4、J6の中空部に通す場合の仕様です。-170°～170°は、それ以外の仕様です。
・動作範囲(手首・J6・ひねり)の-205°～205°は、一線式パワーケーブルをJ4、J6の中空部に通す場合の仕様です。-360°～360°は、それ以外の仕様です。
・動作範囲(手首・J6・ひねり)は、J5の姿勢によって制限される場合があります。
・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。
・本仕様は、予告なしに変更する事があります。 |
| メーカーHP | |
