株式会社ダイヘン

FD-BT6

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メーカー	株式会社ダイヘン
分類	垂直多関節ロボット
製品名	FD-BT6
型式	NBT6
制御軸数	7
最大可搬質量 (kg)	6
上部アーム可搬質量 (kg)	10
駆動方法	ACサーボモータ
駆動容量 (W)	4132
位置フィードバック	絶対値エンコーダ
動作範囲・角度 (°)	J1 : -170～170 J3 : -170～142.6 J4 : -155～155 J5 : -45～225 J6 : -205～205 J7 : -90～90
最大速度 (°/sec)	J1 : 220 J2 : 225 J3 : 230 J4 : 430 J5 : 430 J6 : 630 J7 : 180
許容モーメント (N･m)	J4 : 10.5 J5 : 10.5 J6 : 5.9
許容慣性モーメント (kg･m2)	J4 : 0.28 J5 : 0.28 J6 : 0.06
位置繰返し精度 (mm)	-0.05～0.05
腕の動作断面積(m2)	2.57
腕の動作断面積(°)	340
設置環境温度 (℃)	0～45
設置環境湿度 (%RH)	20～80
本体質量 (kg)	185
設置形式	床置
塗装色	ホワイト(マンセル値10GY9/1)
保護等級	(J5, J6軸のみ対応)IP65
備考	・位置繰返し精度は、JIS B 8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。・J6軸の動作範囲は、J5軸の姿勢によって制限される場合があります。・手首可搬質量により、上部アーム可搬質量が変化します。・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。・本仕様は、予告なしに変更する事があります。
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