株式会社ダイヘン

FD-BT6L

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メーカー	株式会社ダイヘン
分類	垂直多関節ロボット
型番	FD-BT6L
型式	NBT6L
制御軸数	7
最大可搬質量 (kg)	6
上部アーム可搬質量 (kg)	10
駆動方法	ACサーボモータ
駆動容量 (W)	5832
位置フィードバック	絶対値エンコーダ
位置繰返し精度 (mm)	-0.06～0.06
設置環境温度 (℃)	0～45
設置環境湿度 (%RH)	20～80
本体質量 (kg)	330
設置形式	床置
塗装色	ホワイト(マンセル値10GY9/1)
保護等級	(J5, J6軸のみ対応)IP65
備考	・位置繰返し精度は、JIS B 8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。・J6軸の動作範囲は、J5軸の姿勢によって制限される場合があります。・手首可搬質量により、上部アーム可搬質量が変化します。・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。・本仕様は、予告なしに変更する事があります。
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