株式会社ダイヘン

FD-H5

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メーカー	株式会社ダイヘン
分類	垂直多関節ロボット
製品名	FD-H5
型式	NH5
制御軸数	6
最大可搬質量 (kg)	5
上部アーム可搬質量 (kg)	1
駆動方法	ACサーボモータ
駆動容量 (W)	1440
位置フィードバック	絶対値エンコーダ
動作範囲・角度 (°)	J1 : -170～170 J2 : -125～90 J3 : -140～245 J4 : -190～190 J5 : -30～210 J6 : -360～360
最大速度 (°/sec)	J1 : 160, 200 J2 : 200 J3 : 260 J4 : 380 J5 : 380 J6 : 510
許容モーメント (N･m)	J4 : 11.9 J5 : 11.9 J6 : 5.2
許容慣性モーメント (kg･m2)	J4 : 0.303 J5 : 0.303 J6 : 0.061
位置繰返し精度 (mm)	-0.05～0.05
腕の動作断面積(m2)	1.22
腕の動作断面積(°)	340
設置環境温度 (℃)	0～45
設置環境湿度 (%RH)	20～80
本体質量 (kg)	58
設置形式	床置, 天吊, 壁掛
塗装色	ホワイト(マンセル値10GY9/1)
備考	・最大速度(腕・J1・旋回1)の160°/secは、壁掛け時の仕様です。・位置繰返し精度は、JIS B 8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。・本仕様は、予告なしに変更する事があります。
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