株式会社ダイヘン

FD-H5

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メーカー	株式会社ダイヘン
分類	垂直多関節ロボット
型番	FD-H5
型式	NH5
制御軸数	6
最大可搬質量 (kg)	5
上部アーム可搬質量 (kg)	1
駆動方法	ACサーボモータ
駆動容量 (W)	1440
位置フィードバック	絶対値エンコーダ
位置繰返し精度 (mm)	-0.05～0.05
設置環境温度 (℃)	0～45
設置環境湿度 (%RH)	20～80
本体質量 (kg)	58
設置形式	床置, 天吊, 壁掛
塗装色	ホワイト(マンセル値10GY9/1)
備考	・最大速度(腕・J1・旋回1)の160°/secは、壁掛け時の仕様です。・位置繰返し精度は、JIS B 8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。・本仕様は、予告なしに変更する事があります。
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