| メーカー | 株式会社ダイヘン |
| 分類 | 垂直多関節ロボット |
| 製品名 | FD-S3 |
型式 | NS3 |
制御軸数 | 6 |
最大可搬質量
(kg) | 3 |
上部アーム可搬質量
(kg) | 1 |
駆動方法 | ACサーボモータ |
駆動容量 (W) | 390 |
位置フィードバック
| 絶対値エンコーダ |
動作範囲・角度
(°) |
J1 : -135～135, -45～45
J2 : -160～65
J3 : -130～125
J4 : -180～180
J5 : -40～220
J6 : -360～360
|
最大速度 (°/sec) |
J1 : 60
J2 : 60
J3 : 60
J4 : 180
J5 : 180
J6 : 180
|
許容モーメント
(N･m) |
J4 : 7.94
J5 : 6.47
J6 : 4.12
|
許容慣性モーメント
(kg･m2) |
J4 : 0.219
J5 : 0.145
J6 : 0.059
|
位置繰返し精度
(mm) | -0.08～0.08 |
腕の動作断面積(m2)
| 0.82 |
腕の動作断面積(°)
| 270 |
設置環境 温度
(℃) | 0～45 |
設置環境 湿度
(%RH) | 20～80 |
本体質量 (kg) | 31 |
設置形式 | 床置, 天吊, 壁掛 |
塗装色 | ホワイト(マンセル値10GY9/1) |
備考 | ・上部アーム可搬質量は、エンドエフェクトとして、最大許容可搬質量を負荷した場合です。
・動作範囲(腕・J1・旋回1)の-45～45°は、壁掛け時の仕様です。
・位置繰返し精度は、JIS B 8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。
・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。
・本仕様は、予告なしに変更する事があります。 |
| メーカーHP | |
