株式会社ダイヘン

FD-V130

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メーカー	株式会社ダイヘン
分類	垂直多関節ロボット
製品名	FD-V130
型式	NV130
制御軸数	6
最大可搬質量 (kg)	130
上部アーム可搬質量 (kg)	25
駆動方法	ACサーボモータ
駆動容量 (W)	15000
位置フィードバック	絶対値エンコーダ
位置繰返し精度 (mm)	-0.08~0.08
設置環境温度 (℃)	0～45
設置環境湿度 (%RH)	20～80
本体質量 (kg)	765
設置形式	床置, 天吊
塗装色	ホワイト(マンセル値10GY9/1)
保護等級	基本軸：(J1, J2, J3軸)IP54, 手首軸：(J4, J5, J6軸)IP65/67
備考	・位置繰返し精度は、JISB8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。・保護等級はIEC60529に準拠しています。・本仕様は、予告なしに変更する事があります。
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