株式会社ダイヘン

FD-V166

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メーカー 株式会社ダイヘン
分類 垂直多関節ロボット
製品名 FD-V166
型式
NV166
制御軸数
6
最大可搬質量
(kg)
166
上部アーム可搬質量
(kg)
45~90
駆動方法
ACサーボモータ
駆動容量 (W)
18000
位置フィードバック
絶対値エンコーダ
位置繰返し精度
(mm)
-0.1~0.1
設置環境 温度
(℃)
0~45
設置環境 湿度
(%RH)
20~80
本体質量 (kg)
1010
設置形式
床置
塗装色
ホワイト(マンセル値10GY9/1)
備考
・位置繰返し精度は、JIS-B-8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。
・手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意ください。
・第1アーム搭載質量は、取り付け場所、手首可搬質量により変化します。
・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。
・標準艤装仕様です。
・本仕様は、予告なしに変更する事があります。
メーカーHP
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