株式会社ダイヘン

FD-V166

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メーカー	株式会社ダイヘン
分類	垂直多関節ロボット
型番	FD-V166
型式	NV166
制御軸数	6
最大可搬質量 (kg)	166
上部アーム可搬質量 (kg)	45～90
駆動方法	ACサーボモータ
駆動容量 (W)	18000
位置フィードバック	絶対値エンコーダ
位置繰返し精度 (mm)	-0.1～0.1
設置環境温度 (℃)	0～45
設置環境湿度 (%RH)	20～80
本体質量 (kg)	1010
設置形式	床置
塗装色	ホワイト(マンセル値10GY9/1)
備考	・位置繰返し精度は、JIS-B-8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。・手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意ください。・第1アーム搭載質量は、取り付け場所、手首可搬質量により変化します。・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。・標準艤装仕様です。・本仕様は、予告なしに変更する事があります。
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