株式会社ダイヘン

FD-V210

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メーカー	株式会社ダイヘン
分類	垂直多関節ロボット
製品名	FD-V210
型式	NV210
制御軸数	6
最大可搬質量 (kg)	210
上部アーム可搬質量 (kg)	45～90
駆動方法	ACサーボモータ
駆動容量 (W)	18000
位置フィードバック	絶対値エンコーダ
動作範囲・角度 (°)	J1 : -180～180 J2 : -80～60 J3 : -146.5～150 J4 : -360～360 J5 : -130～130 J6 : -360～360
最大速度 (°/sec)	J1 : 115 J2 : 105 J3 : 113 J4 : 140 J5 : 133 J6 : 200
許容モーメント (N･m)	J4 : 1337 J5 : 1337 J6 : 720
許容慣性モーメント (kg･m2)	J4 : 141.1 J5 : 141.1 J6 : 79.0
位置繰返し精度 (mm)	-0.15～0.15
腕の動作断面積(m2)	6.67
腕の動作断面積(°)	360
設置環境温度 (℃)	0～45
設置環境湿度 (%RH)	20～80
本体質量 (kg)	1040
設置形式	床置
塗装色	ホワイト(マンセル値10GY9/1)
備考	・位置繰返し精度は、JIS-B-8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。・手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意ください。・第1アーム搭載質量は、取り付け場所、手首可搬質量により変化します。・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。・標準艤装仕様です。・本仕様は、予告なしに変更する事があります。
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