株式会社ダイヘン

FD-V25 HAND

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メーカー 株式会社ダイヘン
分類 垂直多関節ロボット
型番 FD-V25 HAND
型式
NV25
制御軸数
6
最大可搬質量
(kg)
25
上部アーム可搬質量
(kg)
10
駆動方法
ACサーボモータ
駆動容量 (W)
5400
位置フィードバック
絶対値エンコーダ
位置繰返し精度
(mm)
-0.04~0.04
設置環境 温度
(℃)
0~45
設置環境 湿度
(%RH)
20~80
本体質量 (kg)
241
設置形式
床置, 天吊, 壁掛
塗装色
ホワイト(マンセル値10GY9/1)
備考
・位置繰返し精度は、JIS B 8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。
・動作範囲(腕・J1・旋回1)のー50~50°、最大速度(腕・J1・旋回1)の175°/secは、壁掛け時の仕様です。
・壁掛け時には、動作範囲(腕・J2・下腕)が制限される場合があります。
・手首可搬質量により、上部アーム可搬質量が変化します。
・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。
・本仕様は、予告なしに変更する事があります。
メーカーHP
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