株式会社ダイヘン

FD-V350

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メーカー	株式会社ダイヘン
分類	垂直多関節ロボット
製品名	FD-V350
型式	NV350
制御軸数	6
最大可搬質量 (kg)	350
上部アーム可搬質量 (kg)	50
駆動方法	ACサーポモータ
駆動容量 (W)	30000
位置フィードバック	絶対値エンコーダ
動作範囲・角度 (°)	J1 : -180～180 J3 : -180～130 J4 : -360～360 J5 : -125～125 J6 : -360～360
最大速度 (°/sec)	J1 : 105 J2 : 95 J3 : 95 J4 : 110 J5 : 110 J6 : 180
許容モーメント (N･m)	J4 : 2750 J5 : 2750 J6 : 1235
許容慣性モーメント (kg･m2)	J4 : 400 J5 : 400 J6 : 250
位置繰返し精度 (mm)	-0.2～0.2
腕の動作断面積(m2)	6.77
腕の動作断面積(°)	360
設置環境温度 (℃)	0～45
設置環境湿度 (%RH)	20～80
本体質量 (kg)	1620
設置形式	床置
塗装色	ホワイト(マンセル値10GY9/1)
保護等級	手首軸：IP67P相当, 基本軸：IP54P相当
備考	・位置繰返し精度は、JISB8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。・手首搭載質量により、上部アーム可搬質量が変わります。50kgは最大質量です。・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。・本仕様は、予告なしに変更する事があります。
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