株式会社ダイヘン

FD-V400L

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メーカー	株式会社ダイヘン
分類	垂直多関節ロボット
製品名	FD-V400L
型式	NV400L
制御軸数	6
最大可搬質量 (kg)	400
上部アーム可搬質量 (kg)	50
駆動方法	ACサーポモータ
駆動容量 (W)	27000
位置フィードバック	絶対値エンコーダ
位置繰返し精度 (mm)	-0.3～0.3
設置環境温度 (℃)	0～45
設置環境湿度 (%RH)	20～80
本体質量 (kg)	3050
設置形式	床置
塗装色	ホワイト(マンセル値10GY9/1)
保護等級	手首軸：IP67P相当, 基本軸：IP54P相当
備考	・位置繰返し精度は、JISB8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。・手首搭載質量により、上部アーム可搬質量が変わります。50kgは最大質量です。・第6軸中空部にケーブルを通さない場合は、使用条件により最大-360～360°まで動作範囲(手首・J6・ひねり)を広げることが可能です。・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。・本仕様は、予告なしに変更する事があります。
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