| メーカー | 株式会社ダイヘン |
| 分類 | 垂直多関節ロボット |
| 製品名 | FD-V400L |
型式 | NV400L |
制御軸数 | 6 |
最大可搬質量
(kg) | 400 |
上部アーム可搬質量
(kg) | 50 |
駆動方法 | ACサーポモータ |
駆動容量 (W) | 27000 |
位置フィードバック
| 絶対値エンコーダ |
動作範囲・角度
(°) |
J1 : -180～180
J3 : -130～30
J4 : -210～210
J5 : -120～120
J6 : -360～360, -210～210
|
最大速度 (°/sec) |
J1 : 90
J2 : 90
J3 : 90
J4 : 110
J5 : 110
J6 : 180
|
許容モーメント
(N･m) |
J4 : 3450
J5 : 3450
J6 : 1725
|
許容慣性モーメント
(kg･m2) |
J4 : 600
J5 : 600
J6 : 400
|
位置繰返し精度
(mm) | -0.3～0.3 |
腕の動作断面積(m2)
| 10.72 |
腕の動作断面積(°)
| 360 |
設置環境 温度
(℃) | 0～45 |
設置環境 湿度
(%RH) | 20～80 |
本体質量 (kg) | 3050 |
設置形式 | 床置 |
塗装色 | ホワイト(マンセル値10GY9/1) |
保護等級 | 手首軸：IP67P相当, 基本軸：IP54P相当 |
備考 | ・位置繰返し精度は、JISB8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。
・手首搭載質量により、上部アーム可搬質量が変わります。50kgは最大質量です。
・第6軸中空部にケーブルを通さない場合は、使用条件により最大-360～360°まで動作範囲(手首・J6・ひねり)を広げることが可能です。
・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。
・本仕様は、予告なしに変更する事があります。 |
| メーカーHP | |
