株式会社ダイヘン

FD-V50

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メーカー	株式会社ダイヘン
分類	垂直多関節ロボット
型番	FD-V50
型式	NV50
制御軸数	6
最大可搬質量 (kg)	50
上部アーム可搬質量 (kg)	15
駆動方法	ACサーボモータ
駆動容量 (W)	14750
位置フィードバック	絶対値エンコーダ
位置繰返し精度 (mm)	-0.07～0.07
設置環境温度 (℃)	0～45
設置環境湿度 (%RH)	20～80
本体質量 (kg)	640
設置形式	床置, 天吊, 壁掛, 傾斜角
塗装色	ホワイト(マンセル値10GY9/1)
備考	・手首可搬質量は、エンドエフェクトとして、最大許容可搬質量を負荷した場合です。・手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意ください。・位置繰返し精度は、JISB8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。・設置方法の、天吊り、壁掛け、傾斜設置はオプションです。壁掛け、傾斜設置はJ1軸の動作が制限されます。・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。・本仕様は、予告なしに変更する事があります。
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