株式会社ダイヘン

FD-V50

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メーカー	株式会社ダイヘン
分類	垂直多関節ロボット
製品名	FD-V50
型式	NV50
制御軸数	6
最大可搬質量 (kg)	50
上部アーム可搬質量 (kg)	15
駆動方法	ACサーボモータ
駆動容量 (W)	14750
位置フィードバック	絶対値エンコーダ
動作範囲・角度 (°)	J1 : -165～165 J2 : -135～80 J3 : -146～260 J4 : -360～360 J5 : -125～125 J6 : -450～450
最大速度 (°/sec)	J1 : 180 J2 : 180 J3 : 180 J4 : 255 J5 : 255 J6 : 370
許容モーメント (N･m)	J4 : 210 J5 : 210 J6 : 130
許容慣性モーメント (kg･m2)	J4 : 30 J5 : 30 J6 : 12
位置繰返し精度 (mm)	-0.07～0.07
腕の動作断面積(m2)	7.4
腕の動作断面積(°)	330
設置環境温度 (℃)	0～45
設置環境湿度 (%RH)	20～80
本体質量 (kg)	640
設置形式	床置, 天吊, 壁掛, 傾斜角
塗装色	ホワイト(マンセル値10GY9/1)
備考	・手首可搬質量は、エンドエフェクトとして、最大許容可搬質量を負荷した場合です。・手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意ください。・位置繰返し精度は、JISB8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。・設置方法の、天吊り、壁掛け、傾斜設置はオプションです。壁掛け、傾斜設置はJ1軸の動作が制限されます。・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。・本仕様は、予告なしに変更する事があります。
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