株式会社ダイヘン

FD-VT8L

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メーカー	株式会社ダイヘン
分類	垂直多関節ロボット
製品名	FD-VT8L
型式	NVT8L
制御軸数	7
最大可搬質量 (kg)	8
上部アーム可搬質量 (kg)	20
駆動方法	ACサーボモータ
駆動容量 (W)	6000
位置フィードバック	絶対値エンコーダ
動作範囲・角度 (°)	J1 : -170～170 J3 : -170～160 J4 : -180～180 J5 : -50～230 J6 : -360～360 J7 : -90～90
最大速度 (°/sec)	J1 : 225 J2 : 200 J3 : 220 J4 : 450 J5 : 430 J6 : 630 J7 : 160
許容モーメント (N･m)	J4 : 17.6 J5 : 17.6 J6 : 7.8
許容慣性モーメント (kg･m2)	J4 : 0.43 J5 : 0.43 J6 : 0.09
位置繰返し精度 (mm)	-0.06～0.06
腕の動作断面積(m2)	5.4
腕の動作断面積(°)	340
設置環境温度 (℃)	0～45
設置環境湿度 (%RH)	20～80
本体質量 (kg)	331
設置形式	床置
塗装色	ホワイト(マンセル値10GY9/1)
備考	・位置繰返し精度は、JIS B 8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。・J6軸の動作範囲は、J5軸の姿勢によって制限される場合があります。・手首可搬質量により、上部アーム可搬質量が変化します。・設置環境の湿度は、結露しないことが条件です。・本仕様は、予告なしに変更する事があります。
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