株式会社ダイヘン

FD-G3

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メーカー	株式会社ダイヘン
分類	スカラロボット
製品名	FD-G3
制御軸数	5
最大可搬質量 (kg)	3
上部アーム可搬質量 (kg)	40
駆動方式	ACサーボモータ
駆動容量 (W)	1400
位置フィードバック	絶対値エンコーダ
最大動作範囲(J1・旋回1) (°)	-170～170
最大動作範囲(J2・前後) (°)	-50～50
最大動作範囲(J3・上下) (mm)	-150～150
最大動作範囲(J4・回転) (°)	-210～210
最大動作範囲(J5・振り) (°)	-130～130
最大速度(J1・旋回1) (°/sec)	120
最大速度(J2・前後) (°/sec)	160
最大速度(J3・上下)(°/sec)	240
最大速度(J4・回転) (°/sec)	540
最大速度(J5・振り) (°/sec)	540
手首許容負荷(許容モーメント・J5・振り) (N･m)	2.5
手首許容負荷(許容慣性モーメント・J4・回転) (kg･m2)	0.074
手首許容負荷(許容慣性モーメント・J5・振り) (kg･m2)	0.037
腕の動作断面積(m2)	0.69
腕の動作断面積(°)	340
位置繰り返し精度 (mm)	-0.08～0.08
設置形式	床置
設置環境温度 (℃)	0～45
設置環境湿度 (%RH)	20～80
本体質量 (kg)	144
塗装色	ホワイト(マンセル値10GY9/1)
備考	・位置繰返し精度は、JIS B 8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。・本仕様は、予告なしに変更することがあります。・使用環境の湿度は、結露しないことを条件とする。
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