株式会社不二越

EC06-6020-01

お気に入りに追加

お問い合わせ

カタログをダウンロード

メーカー	株式会社不二越
分類	スカラロボット
製品名	EC06-6020-01
制御軸数	4
定格可搬質量 (kg)	3
最大可搬質量 (kg)	6
ブレーキ	J1, J2, J4(ブレーキ無し), J3(ブレーキ付)
第3軸最大押し付け力 (N)	100
最大動作範囲(J1・旋回1) (°)	-140～140
最大動作範囲(J2・旋回2) (°)	-150～150
最大動作範囲(J3・上下) (mm)	200
最大動作範囲(J4・回転) (°)	-360～360
最大速度(J1＋J2) (mm/sec)	7850
最大速度(J1・旋回1) (°/sec)	420
最大速度(J2・旋回2) (°/sec)	720
最大速度(J3・上下)(mm/s)	1100
最大速度(J4・回転) (°/sec)	2660
許容最大慣性モーメント (kg･m2)	0.01, 0.05
位置繰返し精度(X-Y合成) (mm)	-0.02～0.02
位置繰返し精度(J3) (mm)	-0.01～0.01
位置繰返し精度(J4・θ) (°)	-0.005～0.005
標準サイクルタイム (sec)	0.40
エアー配管	1次：φ4×2, φ6×2 2次：φ4×2, φ6×2(内蔵バルブ不使用時)、φ4×5, φ6×1(内蔵バルブ使用時)
アプリケーション信号線	24芯(9芯+15芯)
最大リーチ (mm)	600
設置形式	床置
設置環境温度 (℃)	0～40
設置環境湿度 (%RH)	20～80
設置環境振動値	IP20
本体質量 (kg)	17
備考	・最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。・第3軸最大押し付け力は長時間押し付けた場合、過負荷エラーが発生します。エラーが発生しない状態でご使用ください。・許容最大慣性モーメントは、定格0.01kg･㎡です。手首負荷条件により異なりますので、注意してください。・設置環境(温度)は、海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。・2次配管のφ4は内蔵バルブ(オプション)により得られます。・標準サイクルタイムは、2kg可搬時に水平方向300mm、垂直方向25mm往復動作(粗位置決め)にて測定した動作時間。・設置環境(湿度)は、結露がないことが条件です。
メーカーHP

お問い合わせ

カタログをダウンロード

こちらの製品も見られています

ファナック株式会社
FANUC Robot SR-12iA

株式会社不二越
EC06-7020-01

株式会社不二越
EC06-5020-01

ファナック株式会社
FANUC Robot SR-20iA

ファナック株式会社
FANUC Robot SR-6iA/C

関連動画

2019 国際ロボット展｜株式会社不二越ブース紹介
東京ビッグサイトにて開催された、世界最大規模のロボット・トレードショー「2019国際ロボット展」に出展しました。当社は『“ＣＯＮＮＥＣＴＥＤＳＭＡＲＴＲＯＢＯＴＩＣＳ” ～次世代のものづくりの世界を、ヒトと繋がり、共に考えるロボットソリューションで提案する～』をコンセプトに、ラインナップを拡充した小型ロボット「ＭＺシリーズ」をはじめとする幅広い商品・システムで、様々な自動化・合理化ソリューションをご提案いたします。

専用ティーチペンダントなしでPCからも操作が可能　高速・高精度スカラロボット「EC06」
組立やハンドリングなどのアプリケーションに最適な高速・高精度・シンプル構造のスカラロボット「EC06」。先端軸を中空構造とすることで、ロボット本体から各種ツールまでの配管・配線引き回しを簡略化しました。

世界最速＆軽量コンパクトロボット「MZ07」｜ナチ不二越
世界最速のスピード仕様により、生産性向上に貢献。配線の周辺装置との干渉リスクを低減し、適用性が向上することで、狭い領域への進入が容易となりました。また、視覚仕様、追加軸仕様、力覚センサ仕様により、生産現場のあらゆるニーズに対応可能です。

多目的ロボット×中空ロボットによる協調ダンボール組み立て｜不二越
産業用ロボットの分野で常に業界をリードし、進化するものづくりの現場を支えてきた不二越。自動車生産ラインで培った自動化のノウハウを集結し、進化を続ける製品現場のニーズに応える最先端のロボットを安心とともにお届けしています。本動画では、多目的スマート&コンパクトロボットの「MZ12H」と、中型中空ロボットの「MZ25」による協調ダンボール組立の模様をお送りします。

ケーブル内蔵型スポット溶接ロボットによるロールフォーミング｜不二越
凹凸ローラーをロボットアーム先端に取付け、ロールフォーミング加工を実現。従来のロールフォーミング専用機や、ブレーキプレスで加工していた板金曲げ加工をロボットで行い、直線だけでなく曲線の加工も可能です。

世界最速・軽量コンパクトロボット「MZ07」＆フレックスハンド｜不二越
高速・高精度、防塵防滴かつ据付条件が自由なロボットで、中空構造手首によりハンド配線の信頼性を飛躍的に向上させ、狭い領域での作業も可能。クラストップレベルの広い作業領域が生産性向上に貢献します。また視覚装置など、高性能・高機能なアプリケーションも豊富にラインアップ。さまざまな自動化ニーズに応えます。

各軸の最高速度は世界最速　コンパクトロボット「MZ07L」の汎用グリッパ
各軸の最高速度は世界最速。作業のサイクルタイムを短縮し、ラインの生産性向上に貢献します。また、中空手首にハンド用配線、配管をスッキリ収納可能。標準仕様に加え、視覚仕様・追加軸仕様・力覚センサ仕様により、生産現場のあらゆるニーズに対応します。