株式会社不二越

EC06-7020-01

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メーカー	株式会社不二越
分類	スカラロボット
型番	EC06-7020-01
制御軸数	4
定格可搬質量 (kg)	3
最大可搬質量 (kg)	6
ブレーキ	J1, J2, J4(ブレーキ無し), J3(ブレーキ付)
第3軸最大押し付け力 (N)	100
最大動作範囲(J1・旋回1) (°)	-140～140
最大動作範囲(J2・旋回2) (°)	-150～150
最大動作範囲(J3・上下) (mm)	200
最大動作範囲(J4・回転) (°)	-360～360
最大速度(J1＋J2) (mm/sec)	8580
最大速度(J1・旋回1) (°/sec)	420
最大速度(J2・旋回2) (°/sec)	720
最大速度(J3・上下)(mm/s)	1100
最大速度(J4・回転) (°/sec)	2660
許容最大慣性モーメント (kg･m2)	0.01, 0.05
位置繰返し精度(X-Y合成) (mm)	-0.02～0.02
位置繰返し精度(J3) (mm)	-0.01～0.01
位置繰返し精度(J4・θ) (°)	-0.005～0.005
標準サイクルタイム (sec)	0.42
エアー配管	1次：φ4×2, φ6×2 2次：φ4×2, φ6×2(内蔵バルブ不使用時)、φ4×5, φ6×1(内蔵バルブ使用時)
アプリケーション信号線	24芯(9芯+15芯)
最大リーチ (mm)	700
設置形式	床置
設置環境温度 (℃)	0～40
設置環境湿度 (%RH)	20～80
設置環境振動値	IP20
本体質量 (kg)	18
備考	・最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。・第3軸最大押し付け力は長時間押し付けた場合、過負荷エラーが発生します。エラーが発生しない状態でご使用ください。・許容最大慣性モーメントは、定格0.01kg･㎡です。手首負荷条件により異なりますので、注意してください。・設置環境(温度)は、海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。・2次配管のφ4は内蔵バルブ(オプション)により得られます。・標準サイクルタイムは、2kg可搬時に水平方向300mm、垂直方向25mm往復動作(粗位置決め)にて測定した動作時間。・設置環境(湿度)は、結露がないことが条件です。
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