株式会社不二越

EZ03F4-02-5515

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メーカー	株式会社不二越
分類	スカラロボット
型番	EZ03F4-02-5515
制御軸数	4
定格可搬質量 (kg)	2
最大可搬質量 (kg)	3
駆動方式	ACサーボ方式
最大動作範囲(J1) (mm)	150
最大動作範囲(J2) (°)	-170～170
最大動作範囲(J3) (°)	-145～145
最大動作範囲(J4) (°)	-360～360
最大速度(J1) (mm/sec)	1200
最大速度(J2) (°/sec)	450
最大速度(J3) (°/sec)	720
最大速度(J4) (°/sec)	2400
手首許容最大慣性モーメント(J4) (kg･m2)	0.005, 0.05
位置繰返し精度(J4・θ) (°)	-0.014～0.014
エアー配管	φ6×2
アプリケーション信号線	10芯
最大リーチ (mm)	550
設置形式	床置
設置環境温度 (℃)	0～45
設置環境湿度 (%RH)	20～85
設置環境振動値	0.5G(4.9m/s^2)以下
耐環境性	IP20
騒音レベル (dB)	70
本体質量 (kg)	43
備考	・防爆対応はしていません。・手首許容慣性モーメントは、定格0.005kg･㎡です。手首負荷条件により異なりますので、注意してください。・位置繰り返し精度は、「JIS B 8432」に準拠しています。・設置環境(温度)は、海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。・耐環境性は、有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。・最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。・騒音レベルは、 JIS Z 8737-1(ISO 11201)に従って測定したＡ荷重等価騒音レベルです。(定格負荷、最高速度での運転) ・設置環境(湿度)は、結露がないことが条件です。
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