株式会社北川鉄工所

NPG310

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メーカー	株式会社北川鉄工所
分類	ロボットハンド・グリッパ
製品名	NPG310
外形寸法A (mm)	φ132
外形寸法B (mm)	63.6
外形寸法C (mm)	74.2
外形寸法D (mm)	67.6
外形寸法E (mm)	45.6
外形寸法G (mm)	22.9
外形寸法H (mm)	M5
外形寸法K (mm)	φ76
外形寸法L (mm)	M6
ジョー取付け部寸法J1 (mm)	φ33.5
ジョー取付け部寸法J2 (mm)	22.5
ジョー取付け部寸法J3 (mm)	M4
ジョー取付け部寸法J4 (mm)	M5
ジョー取付け部寸法J5 (mm)	12
ジョー取付け部寸法J6 (mm)	2.5
ジョー取付け部寸法J7 (mm)	φ8
本体固定部寸法F1 (mm)	φ90
本体固定部寸法F2 (mm)	φ12
本体固定部寸法F3 (mm)	φ11
本体固定部寸法F4 (mm)	φ6.8
本体固定部寸法F5 (mm)	M8
本体固定部寸法F6 (mm)	3.8
本体固定部寸法F7 (mm)	36
本体固定部寸法F8 (mm)	14
本体固定部寸法F9 (mm)	90(±0.02)
本体固定部寸法F10 (mm)	φ9
本体固定部寸法F11 (mm)	φ6
本体固定部寸法F12 (mm)	φ5
本体固定部寸法F13 (mm)	12
本体固定部寸法F14 (mm)	5
本体固定部寸法F15 (mm)	7
空圧供給部寸法P1 (mm)	M5
空圧供給部寸法P2 (mm)	M5
空圧供給部寸法P3 (mm)	36.4
空圧供給部寸法P4 (mm)	24
空圧供給部寸法P5 (mm)	S8(NOK規格)
空圧供給部寸法P6 (mm)	φ5
空圧供給部寸法P7 (mm)	10.3
空圧供給部寸法P8 (mm)	1
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S1 (mm)	6
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S2 (mm)	3.2
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S3 (mm)	12.7
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S4 (mm)	3.6
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S5 (mm)	7.6
ジョーストローク(直径) (mm)	20
把持力(測定距離) (mm)	40
把持力(外径把握) (N)	2000
把持力(内径把握) (N)	3200
繰り返し精度 (mm)	-0.01～0.01
本体質量 (kg)	2.1
流体消費量 (cm3/往復)	139.7
使用空圧力 (MPa)	0.2～0.8
周囲温度 (℃)	5～60
備考	・ジョー取付け部寸法J7は、h7です。・把持力は、供給空圧力0.6MPaでの値です。
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