メーカー | 株式会社北川鉄工所 |
分類 | ロボットハンド・グリッパ |
製品名 | NPG310 |
外形寸法A (mm) | φ132 |
外形寸法B (mm) | 63.6 |
外形寸法C (mm) | 74.2 |
外形寸法D (mm) | 67.6 |
外形寸法E (mm) | 45.6 |
外形寸法G (mm) | 22.9 |
外形寸法H (mm) | M5 |
外形寸法K (mm) | φ76 |
外形寸法L (mm) | M6 |
ジョー取付け部寸法J1 (mm) | φ33.5 |
ジョー取付け部寸法J2 (mm) | 22.5 |
ジョー取付け部寸法J3 (mm) | M4 |
ジョー取付け部寸法J4 (mm) | M5 |
ジョー取付け部寸法J5 (mm) | 12 |
ジョー取付け部寸法J6 (mm) | 2.5 |
ジョー取付け部寸法J7 (mm) | φ8 |
本体固定部寸法F1 (mm) | φ90 |
本体固定部寸法F2 (mm) | φ12 |
本体固定部寸法F3 (mm) | φ11 |
本体固定部寸法F4 (mm) | φ6.8 |
本体固定部寸法F5 (mm) | M8 |
本体固定部寸法F6 (mm) | 3.8 |
本体固定部寸法F7 (mm) | 36 |
本体固定部寸法F8 (mm) | 14 |
本体固定部寸法F9 (mm) | 90(±0.02) |
本体固定部寸法F10 (mm) | φ9 |
本体固定部寸法F11 (mm) | φ6 |
本体固定部寸法F12 (mm) | φ5 |
本体固定部寸法F13 (mm) | 12 |
本体固定部寸法F14 (mm) | 5 |
本体固定部寸法F15 (mm) | 7 |
空圧供給部寸法P1 (mm) | M5 |
空圧供給部寸法P2 (mm) | M5 |
空圧供給部寸法P3 (mm) | 36.4 |
空圧供給部寸法P4 (mm) | 24 |
空圧供給部寸法P5 (mm) | S8(NOK規格) |
空圧供給部寸法P6 (mm) | φ5 |
空圧供給部寸法P7 (mm) | 10.3 |
空圧供給部寸法P8 (mm) | 1 |
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S1 (mm) | 6 |
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S2 (mm) | 3.2 |
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S3 (mm) | 12.7 |
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S4 (mm) | 3.6 |
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S5 (mm) | 7.6 |
ジョーストローク(直径) (mm) | 20 |
把持力(測定距離) (mm) | 40 |
把持力(外径把握) (N) | 2000 |
把持力(内径把握) (N) | 3200 |
繰り返し精度 (mm) | -0.01~0.01 |
本体質量 (kg) | 2.1 |
流体消費量 (cm3/往復) | 139.7 |
使用空圧力 (MPa) | 0.2~0.8 |
周囲温度 (℃) | 5~60 |
備考 | ・ジョー取付け部寸法J7は、h7です。
・把持力は、供給空圧力0.6MPaでの値です。 |
メーカーHP | |