株式会社北川鉄工所

NPL216

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メーカー	株式会社北川鉄工所
分類	ロボットハンド・グリッパ
製品名	NPL216
外形寸法A (mm)	162
外形寸法B (mm)	164.2
外形寸法C (mm)	201.5
外形寸法D (mm)	127.7
外形寸法E (mm)	5.2
外形寸法G (mm)	139
外形寸法H (mm)	44.2
外形寸法K (mm)	53.2
外形寸法L (mm)	35.2
外形寸法M (mm)	M4
外形寸法N (mm)	22
外形寸法Q (mm)	36
外形寸法R (mm)	14
ジョー取付け部寸法J1 (mm)	φ36
ジョー取付け部寸法J2 (mm)	6
ジョー取付け部寸法J3 (mm)	14
ジョー取付け部寸法J4 (mm)	3
ジョー取付け部寸法J5 (mm)	φ10
ジョー取付け部寸法J6 (mm)	φ36
ジョー取付け部寸法J7 (mm)	23(±0.02)
ジョー取付け部寸法J8 (mm)	23(±0.02)
本体固定部寸法F1 (mm)	M10
本体固定部寸法F2 (mm)	35
本体固定部寸法F3 (mm)	60
本体固定部寸法F4 (mm)	φ14
本体固定部寸法F5 (mm)	φ8.5
本体固定部寸法F6 (mm)	33
本体固定部寸法F7 (mm)	18
本体固定部寸法F8 (mm)	φ8
本体固定部寸法F9 (mm)	125(±0.02)
本体固定部寸法F10 (mm)	M8
本体固定部寸法F11 (mm)	122
本体固定部寸法F12 (mm)	28.4
本体固定部寸法F13 (mm)	φ6
本体固定部寸法F14 (mm)	8
本体固定部寸法F15 (mm)	8
本体固定部寸法F16 (mm)	10
本体固定部寸法F17 (mm)	φ6(+0.025)
本体固定部寸法F18 (mm)	126(±0.02)
本体固定部寸法F19 (mm)	20
本体固定部寸法F20 (mm)	20
空圧供給部寸法P1 (mm)	M5
空圧供給部寸法P2 (mm)	45
空圧供給部寸法P3 (mm)	33
空圧供給部寸法P4 (mm)	27.2
空圧供給部寸法P5 (mm)	M5
空圧供給部寸法P6 (mm)	53
空圧供給部寸法P7 (mm)	45
空圧供給部寸法P8 (mm)	32
空圧供給部寸法P9 (mm)	φ30.9
空圧供給部寸法P10 (mm)	S8(NOK規格)
空圧供給部寸法P11 (mm)	φ15.45
空圧供給部寸法P12 (mm)	3
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S1 (mm)	3.6
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S2 (mm)	3.2
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S3 (mm)	5.5
ジョーストローク(直径) (mm)	37
把持力(測定距離) (mm)	60
把持力(外径把握) (N)	1080
把持力(内径把握) (N)	2080
繰り返し精度 (mm)	-0.008～0.008
本体質量 (kg)	2.5
流体消費量 (cm3/往復)	163.8
使用空圧力 (MPa)	0.2～0.6
周囲温度 (℃)	5～60
備考	・ジョー取付け部寸法J5は、h7です。・把持力は、供給空圧力0.6MPaでの値です。・オプションで測長スケールがあります。その場合、本体質量が2.9kgになります。
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