自動化・ロボット
ロボットハンド・グリッパ類
ロボットハンド・グリッパ
NTS220
株式会社北川鉄工所
NTS220
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メーカー
株式会社北川鉄工所
分類
ロボットハンド・グリッパ
製品名
NTS220
外形寸法A
(mm)
235
外形寸法B
(mm)
196~236
外形寸法C
(mm)
98
外形寸法D
(mm)
100
外形寸法E
(mm)
145
外形寸法F
(mm)
46
外形寸法H
(mm)
40
外形寸法K
(mm)
97
外形寸法L
(mm)
M3
外形寸法M
(mm)
66
外形寸法N
(mm)
50
外形寸法Q
(mm)
95
外形寸法R
(mm)
50
ジョー取付け部寸法J1
(mm)
59.5
ジョー取付け部寸法J2
(mm)
36
ジョー取付け部寸法J3
(mm)
M10×d15
ジョー取付け部寸法J4
(mm)
40
ジョー取付け部寸法J5
(mm)
30.5
ジョー取付け部寸法J6
(mm)
12
ジョー取付け部寸法J7
(mm)
4.5
ジョー取付け部寸法J8
(mm)
φ10×d15
本体固定部寸法F1
(mm)
M10×d15
本体固定部寸法F2
(mm)
120
本体固定部寸法F3
(mm)
70
本体固定部寸法F4
(mm)
φ14
本体固定部寸法F5
(mm)
φ9
本体固定部寸法F6
(mm)
57
本体固定部寸法F7
(mm)
φ10(+0.025)×d15
本体固定部寸法F8
(mm)
120(±0.02)
本体固定部寸法F9
(mm)
25
本体固定部寸法F10
(mm)
φ17
本体固定部寸法F11
(mm)
φ11
本体固定部寸法F12
(mm)
80
本体固定部寸法F13
(mm)
φ10(+0.025)×d15
本体固定部寸法F14
(mm)
120(±0.02)
本体固定部寸法F15
(mm)
M6×d12
本体固定部寸法F16
(mm)
200
本体固定部寸法F17
(mm)
200
本体固定部寸法F18
(mm)
70
本体固定部寸法F19
(mm)
φ8(+0.025)×d8
本体固定部寸法F20
(mm)
φ40×d3.5
本体固定部寸法F21
(mm)
39
空圧供給部寸法P1
(mm)
G1/8
空圧供給部寸法P2
(mm)
75
空圧供給部寸法P3
(mm)
21
空圧供給部寸法P4
(mm)
M6
空圧供給部寸法P5
(mm)
35
空圧供給部寸法P6
(mm)
M5
空圧供給部寸法P7
(mm)
22
空圧供給部寸法P8
(mm)
200
空圧供給部寸法P9
(mm)
S8(NOK規格)
空圧供給部寸法P10
(mm)
φ5
空圧供給部寸法P11
(mm)
φ10.3
空圧供給部寸法P12
(mm)
1
空圧供給部寸法P13
(mm)
20
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S1
(mm)
3.6
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S2
(mm)
3.2
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S3
(mm)
5.5
ジョーストローク(直径)
(mm)
40
把持力(測定距離)
(mm)
20
把持力(外径把握)
(N)
2700
把持力(内径把握)
(N)
2870
繰り返し精度
(mm)
-0.01~0.01
本体質量
(kg)
5.14
流体消費量
(cm3/往復)
272.2
使用空圧力
(MPa)
0.2~0.8
周囲温度
(℃)
5~60
備考
・ジョー取付け部寸法J6は、H8です。
・本体固定部寸法F20は、H8です。
・把持力は、供給空圧力0.6MPaでの値です。
・オプションで近接スイッチブラケットがあります。
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