自動化・ロボット
ロボットハンド・グリッパ類
ロボットハンド・グリッパ
NTB313
株式会社北川鉄工所
NTB313
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メーカー
株式会社北川鉄工所
分類
ロボットハンド・グリッパ
製品名
NTB313
外形寸法A
(mm)
φ135
外形寸法B
(mm)
74.5
外形寸法C
(mm)
74.5
外形寸法D
(mm)
64
外形寸法E
(mm)
63
外形寸法G
(mm)
20
外形寸法H
(mm)
50
外形寸法K
(mm)
68
外形寸法L
(mm)
M3
外形寸法M
(mm)
φ60
外形寸法N
(mm)
51
外形寸法Q
(mm)
34
外形寸法T
(mm)
φ29.9
外形寸法U
(mm)
50~60
ジョー取付け部寸法J1
(mm)
28.5
ジョー取付け部寸法J2
(mm)
18.5
ジョー取付け部寸法J3
(mm)
M5×d8
ジョー取付け部寸法J4
(mm)
20
ジョー取付け部寸法J5
(mm)
14.5
ジョー取付け部寸法J6
(mm)
8
ジョー取付け部寸法J7
(mm)
4
ジョー取付け部寸法J8
(mm)
φ6×d8
本体固定部寸法F1
(mm)
φ122
本体固定部寸法F2
(mm)
φ14
本体固定部寸法F3
(mm)
φ8.5
本体固定部寸法F4
(mm)
41.5
本体固定部寸法F5
(mm)
φ11
本体固定部寸法F6
(mm)
9
本体固定部寸法F7
(mm)
M10
本体固定部寸法F8
(mm)
29
本体固定部寸法F9
(mm)
φ8(+0.025)
本体固定部寸法F10
(mm)
122(±0.02)
本体固定部寸法F11
(mm)
M4×d9
本体固定部寸法F12
(mm)
32.5
本体固定部寸法F13
(mm)
67
本体固定部寸法F14
(mm)
φ5(+0.025)×d5
本体固定部寸法F15
(mm)
59.756(±0.02)
本体固定部寸法F16
(mm)
103.5(±0.02)
空圧供給部寸法P1
(mm)
G1/8
空圧供給部寸法P2
(mm)
43
空圧供給部寸法P3
(mm)
35
空圧供給部寸法P4
(mm)
M5
空圧供給部寸法P5
(mm)
46.04
空圧供給部寸法P6
(mm)
33.52
空圧供給部寸法P7
(mm)
S8(NOK規格)
空圧供給部寸法P8
(mm)
φ5
空圧供給部寸法P9
(mm)
φ10.3
空圧供給部寸法P10
(mm)
1
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S1
(mm)
3.6
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S2
(mm)
3.2
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S3
(mm)
5.5
ジョーストローク(直径)
(mm)
20
把持力(測定距離)
(mm)
20
把持力(外径把握)
(N)
3580
把持力(内径把握)
(N)
3750
繰り返し精度
(mm)
-0.015~0.015
本体質量
(kg)
2.1
流体消費量
(cm3/往復)
190.1
使用空圧力
(MPa)
0.2~0.8
周囲温度
(℃)
5~62
備考
・ジョー取付け部寸法J6は、H8です。
・ジョー取付け部寸法J8は、H8です。
・把持力は、供給空圧力0.6MPaでの値です。
・オプションで近接スイッチブラケットがあります。
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