| メーカー | 株式会社北川鉄工所 |
| 分類 | ロボットハンド・グリッパ |
| 製品名 | NTS-QM309 |
外形寸法A (mm) | φ80 |
外形寸法B (mm) | 49 |
外形寸法C (mm) | 49.5 |
外形寸法D (mm) | 50.5 |
外形寸法E (mm) | 49.5 |
外形寸法G (mm) | 18 |
外形寸法H (mm) | 41.4 |
外形寸法K (mm) | 42.5 |
外形寸法L (mm) | M3 |
外形寸法M (mm) | φ26 |
外形寸法N (mm) | 33.5 |
外形寸法Q (mm) | 25 |
外形寸法S (mm) | φ42 |
外形寸法T (mm) | φ6×d15 |
外形寸法U (mm) | φ20×d3.5 |
外形寸法V (mm) | 31～39 |
ジョー取付け部寸法J1
(mm) | 24.5 |
ジョー取付け部寸法J2
(mm) | 13.5 |
ジョー取付け部寸法J3
(mm) | 12(±0.05) |
ジョー取付け部寸法J4
(mm) | 9 |
ジョー取付け部寸法J5
(mm) | φ4×H2 |
ジョー取付け部寸法J6
(mm) | 10 |
ジョー取付け部寸法J7
(mm) | φ158.6 |
ジョー取付け部寸法J8
(mm) | 23.3～28.3 |
ジョー取付け部寸法J9
(mm) | 6.8 |
本体固定部寸法F1
(mm) | φ70 |
本体固定部寸法F2
(mm) | φ11 |
本体固定部寸法F3
(mm) | φ6.6 |
本体固定部寸法F4
(mm) | 30.5 |
本体固定部寸法F5
(mm) | M6×d11 |
本体固定部寸法F6
(mm) | 45 |
本体固定部寸法F7
(mm) | 26.8 |
本体固定部寸法F8
(mm) | 35 |
本体固定部寸法F9
(mm) | 30.3 |
本体固定部寸法F10
(mm) | φ5(+0.025)×d10 |
本体固定部寸法F11
(mm) | 70(±0.02) |
本体固定部寸法F12
(mm) | M4×d7 |
本体固定部寸法F13
(mm) | 26.5 |
本体固定部寸法F14
(mm) | 43 |
本体固定部寸法F15
(mm) | φ5(+0.025)×d5 |
本体固定部寸法F16
(mm) | 38.538(±0.02) |
本体固定部寸法F17
(mm) | 66.75(±0.02) |
空圧供給部寸法P1
(mm) | G1/8 |
空圧供給部寸法P2
(mm) | 33.65 |
空圧供給部寸法P3
(mm) | 23.3 |
空圧供給部寸法P4
(mm) | M3 |
空圧供給部寸法P5
(mm) | 31.95 |
空圧供給部寸法P6
(mm) | 21 |
空圧供給部寸法P7
(mm) | 39 |
空圧供給部寸法P8
(mm) | S4(NOK規格) |
空圧供給部寸法P9
(mm) | φ3 |
空圧供給部寸法P10
(mm) | φ6.6 |
空圧供給部寸法P11
(mm) | 1 |
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S1
(mm) | 3.6 |
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S2
(mm) | 3.2 |
スイッチ取付け部寸法(リードスイッチ)S3
(mm) | 5.5 |
ジョーストローク(直径)
(mm) | 16 |
把持力(測定距離)
(mm) | 20 |
把持力(外径把握)
(N) | 1010 |
把持力(内径把握)
(N) | 1120 |
繰り返し精度
(mm) | -0.02～0.02 |
本体質量 (kg) | 0.7 |
流体消費量 (cm3/往復) | 50.2 |
使用空圧力 (MPa) | 0.2～0.8 |
許容ジョー質量(ロボット加速度3m/s2)
(g) | 240 |
許容ジョー質量(ロボット加速度6m/s2)
(g) | 210 |
許容ジョー質量(ロボット加速度10m/s2)
(g) | 150 |
周囲温度 (℃) | 5～60 |
備考 | ・外形寸法Uは、H8です。
・ジョー取付け部寸法J5は、ｇ6です。
・ジョー取付け部寸法J6は、H7です。
・ジョー取付け部寸法J7は最高値です。
・把持力は、供給空圧力0.6MPaでの値です。
・繰り返し精度は、参考値です。 |
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